智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通常也被稱(chēng)為“自動(dòng)駕駛汽車(chē)”，從專(zhuān)業(yè)角度講是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與人、車(chē)、路、云端等智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)包括環(huán)境感知技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)、智能互聯(lián)技術(shù)、信息融合技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)、信息安全與隱私保護(hù)技術(shù)等；其系統(tǒng)一般由環(huán)境感知層、智能決策層、控制和執(zhí)行層所構(gòu)成。

2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)有哪些技術(shù)分級(jí)？

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)分級(jí)各主要國(guó)家不完全相同。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）將其分為無(wú)自動(dòng)駕駛階段0級(jí)、駕駛員輔助駕駛階段1級(jí)、半自動(dòng)駕駛階段2級(jí)、高度自動(dòng)駕駛階段3級(jí)、完全自動(dòng)駕駛階段4級(jí)；德國(guó)聯(lián)邦公路研究院分為部分自動(dòng)駕駛階段、高度自動(dòng)駕駛階段、完全自動(dòng)駕駛階段3個(gè)級(jí)別；《中國(guó)制造2025》將其分為輔助駕駛階段（DA）、部分自動(dòng)駕駛階段（PA）、高度自動(dòng)駕駛階段（HA）、完全自動(dòng)駕駛階段（FA）4個(gè)等級(jí)，后在PA之后加入了有條件自動(dòng)駕駛階段（CA），完善成5個(gè)技術(shù)等級(jí)。

為更好區(qū)分不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，國(guó)際汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE International）于2014年發(fā)布了自動(dòng)駕駛的6級(jí)分類(lèi)體系，即無(wú)自動(dòng)駕駛（L0）、輔助駕駛（L1）、部分自動(dòng)駕駛（L2）、有條件自動(dòng)駕駛（L3）、高度自動(dòng)駕駛（L4）、完全自動(dòng)駕駛（L5）6個(gè)等級(jí)。在SAE定義的L3技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中，監(jiān)控道路的任務(wù)是由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)完成，這個(gè)與L2的差別是巨大的，技術(shù)人員通常也將L2與L3之間的分界線視作“輔助駕駛”和“自動(dòng)駕駛”的區(qū)別所在。目前全球自動(dòng)駕駛技術(shù)主要處于L2和L3階段。 

▲圖：SAE對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)

2016年3月，聯(lián)合國(guó)發(fā)布《國(guó)際道路交通公約》修正案，允許汽車(chē)在特定期間內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)駕駛。目前，世界各國(guó)都積極投入和支持無(wú)人駕駛技術(shù)，美國(guó)、歐盟、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家在立法、技術(shù)研究、試驗(yàn)測(cè)試都走在世界前列。

◆ 美國(guó)：將發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)作為一項(xiàng)重點(diǎn)工作內(nèi)容，通過(guò)制定國(guó)家戰(zhàn)略和法規(guī)，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2009年，谷歌創(chuàng)建了自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目；2012年谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)獲得美國(guó)內(nèi)華達(dá)州頒發(fā)的首批執(zhí)照；2016年美國(guó)發(fā)布了《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車(chē)政策指南》；2017年9月美國(guó)交通部發(fā)布《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》，取代了之前的指南，同月美國(guó)眾議院通過(guò)了美國(guó)首部自動(dòng)駕駛汽車(chē)法案（H.R.3388），對(duì)各州的碎片化法規(guī)做統(tǒng)一管理。截止到2017年底，華盛頓特區(qū)和21個(gè)州先后通過(guò)了關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的立法。目前，美國(guó)的兩大無(wú)人駕駛測(cè)試示范區(qū)位于東部的底特律和西部的硅谷，其中東部的密歇根大學(xué)是世界上第一座測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)、V2V/V2I車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)而打造的無(wú)人駕駛試驗(yàn)區(qū)。

▲圖：美國(guó)發(fā)布的《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》

◆ 日本：政府積極發(fā)揮跨部門(mén)協(xié)同作用，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)項(xiàng)目實(shí)施。2016年5月，日本IT綜合戰(zhàn)略本部制定了自動(dòng)駕駛普及路線圖，將在2020年允許無(wú)人駕駛的乘用車(chē)在部分地區(qū)上路；同月，日本警察廳頒布《自動(dòng)駕駛汽車(chē)道路測(cè)試指南》，并啟動(dòng)修訂《道路交通法》和《道路運(yùn)輸車(chē)輛法》；2017年4月，政府將自動(dòng)駕駛期間的交通事故列入汽車(chē)保險(xiǎn)的賠付對(duì)象；2017年6月，日本警察廳發(fā)布《遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)道路測(cè)試許可處理基準(zhǔn)》，允許汽車(chē)在駕駛位無(wú)人的狀態(tài)下進(jìn)行上路測(cè)試。

◆ 歐盟：2014年，歐盟攜歐洲十幾家整車(chē)制造商和零配件供應(yīng)商共同推出“Adaptive”（智能車(chē)輛自動(dòng)駕駛應(yīng)用和技術(shù)）項(xiàng)目，旨在開(kāi)發(fā)能在城市道路和高速公路上行駛的部分或完全自動(dòng)化汽車(chē)。先后發(fā)布一系列政策以及自動(dòng)駕駛路線圖等，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的研發(fā)和應(yīng)用，引導(dǎo)各成員國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

◆ 德國(guó)：最早推出無(wú)人駕駛汽車(chē)概念車(chē)。2014年，在高速公路、城市和鄉(xiāng)間道路上進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的實(shí)地測(cè)試。2017年5月，德國(guó)聯(lián)邦參議院通過(guò)首部關(guān)于自動(dòng)駕駛法律，允許汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未來(lái)在特定條件下代替人類(lèi)駕駛。2017年9月，德國(guó)聯(lián)邦交通部的倫理委員會(huì)率先研究提交了世界上第一份自動(dòng)駕駛指導(dǎo)原則。

◆ 瑞典：2014年8月正式開(kāi)放AstaZero安全技術(shù)綜合試驗(yàn)場(chǎng)，該測(cè)試場(chǎng)擁有擁擠的城市道路、高速公路、多車(chē)道并行路況、環(huán)島以及交叉路口，主要用于測(cè)試防止事故發(fā)生的主動(dòng)安全系統(tǒng)與探索未來(lái)安全技術(shù)，致力于使世界交通實(shí)現(xiàn)零死亡。2017年5月，瑞典發(fā)布一項(xiàng)關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)展測(cè)試的法令，由瑞典運(yùn)輸機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)審查并有條件地授予許可證。

▲圖：瑞典AstaZero測(cè)試場(chǎng)全景圖

◆ 新加坡：2014年8月，成立自動(dòng)駕駛汽車(chē)動(dòng)議委員會(huì)，用于監(jiān)管自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研究和測(cè)試。2016年8月，世界上首個(gè)自動(dòng)駕駛出租車(chē)NuTonomy公司在新加坡正式開(kāi)始營(yíng)運(yùn)載客。2017年初，新加坡的自動(dòng)駕駛穿梭巴士服務(wù)開(kāi)始運(yùn)營(yíng)。2017年底，開(kāi)通一條自動(dòng)駕駛測(cè)試路線，允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)在許可范圍內(nèi)進(jìn)行公共道路測(cè)試。

▲圖：全球第一輛無(wú)人駕駛的士2016年8月25日在新加坡正式上路試運(yùn)營(yíng)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)面臨哪些挑戰(zhàn)?如何克服？

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在國(guó)內(nèi)還處于應(yīng)用測(cè)試初期，應(yīng)始終保持“審慎包容、鼓勵(lì)支持”的態(tài)度，時(shí)刻將“生命至上，安全第一”作為發(fā)展指南。對(duì)涉及的法律制度、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等，要未雨綢繆，提前研究、穩(wěn)妥應(yīng)對(duì)。

應(yīng)統(tǒng)籌頂層設(shè)計(jì)，確定牽頭主管部門(mén)，明晰責(zé)任，明確政策，合力推進(jìn)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展；統(tǒng)籌基層應(yīng)用，注重國(guó)家層面政策制度與地方層面實(shí)測(cè)應(yīng)用的協(xié)調(diào)，保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展穩(wěn)妥有序推進(jìn)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展需要完善的配套保障，同步探索建立適合我國(guó)國(guó)情的智能汽車(chē)設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、生產(chǎn)、市場(chǎng)準(zhǔn)入、銷(xiāo)售、注冊(cè)登記、道路通行和交通事故處理、法律責(zé)任等法律制度和標(biāo)準(zhǔn)體系，加強(qiáng)政策與技術(shù)進(jìn)步匹配。

信息安全技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)成功與否的重要因素。應(yīng)規(guī)范智能汽車(chē)生產(chǎn)商、系統(tǒng)供應(yīng)商和網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商對(duì)消費(fèi)者的信息收集、使用和披露，強(qiáng)化智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)體系安全保障，加強(qiáng)無(wú)線通信中的身份認(rèn)證、數(shù)據(jù)加密、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)、隱私保護(hù)技術(shù)研究，主動(dòng)防范不法分子對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息的竊取和破壞，為信息安全提供可靠保障。

（文 | 公安部道路交通安全研究中心  趙玉娟）