新智駕按：“2018全球未來出行高層論壇”在杭州國際博覽中心召開，除主題論壇外，還有2場高層論壇、2場主題峰會、1場閉門會議、15場同期會議等。

      在“智能駕駛與智能交通基礎設施”專題研討會（閉門）中，來自國家發(fā)改委、交通部、公安部、工信部等部委研究機構的專家，以及華為、福特汽車、長城汽車、小鵬汽車、圖森未來、地平線機器人、大陸集團、百度、京東、美團、滴滴等企業(yè)，圍繞智能駕駛與智能交通基礎設施的發(fā)展現(xiàn)狀與未來方向進行了深入的研討和交流。

      其中，同濟大學國家創(chuàng)新發(fā)展研究院執(zhí)行院長、中國交通研究院院長李興華就“未來交通趨勢及智慧交通發(fā)展布局”做了主題發(fā)言。李興華認為，要形成智慧型的交通體系，要很好地實現(xiàn)自動駕駛、智能出行，六大核心要素必不可少：聰明的車、聰明的路、控制中心、能源匹配、治理體系和社會生態(tài)。

      本文來自李興華的演講，新智駕對演講內容做了不改變原意的整理、編輯。

      首先是背景介紹，《第四次工業(yè)革命》中提到智慧城市、共享經(jīng)濟、自動駕駛汽車的概念，如何基于大數(shù)據(jù)強化決策以及進行科學的決策等。因此，新工業(yè)革命對于智慧交通、智能駕駛和智慧基礎設施都是非常重要的宏觀時代背景。

      技術方面的發(fā)展趨勢是對智能交通強有力的支撐，用兩個例子說明。

• 人們熟知的《Gartner新興技術成熟度曲線》，強調了L4/L5級自動駕駛的發(fā)展動態(tài)，預計10年以后才能實現(xiàn)真正的全自動駕駛。

• 世界上很多機構、學者都在尋求突破性技術，最有代表性的是MIT全球技術評論，其中2015版、2016版、2017版、2018版都有一項技術與智慧城市、智慧交通和智能駕駛有關，2018版的是感知或者可感知城市。

      隨著技術不斷的出現(xiàn)、演化、成熟，并取得突破，都對智慧城市、智能駕駛的實現(xiàn)起到支持性的作用。

      智慧交通

      從研究角度出發(fā)，未來智慧交通的圖景到底是怎樣的？

      由于理論和研究結果呈現(xiàn)出多樣性，未來智慧交通下的數(shù)字交通系統(tǒng)將具備不同的特征和特質。其中以下六大概念最具代表性：

• 一個以用戶需求、偏好、數(shù)據(jù)流和動態(tài)響應為中心的移動性范例；

• 建立一個動態(tài)的、多模式的交通系統(tǒng)，傳統(tǒng)的交通信息和數(shù)據(jù)共享模式必須得到根本的改變；

• 交通需求將在公共、私人和非營利機構日益多樣化的生態(tài)系統(tǒng)中得到滿足；

• 整個交通系統(tǒng)中無處不在的連接，車輛之間、車輛和周邊基礎設施之間、以及交通系統(tǒng)和其使用者；

• 一個良好連接系統(tǒng)，使用戶可以輕松從A點到B點，不管其方式，服務提供商；

• 道路、停車場動態(tài)收費，資產(chǎn)共享以平衡供需。

      所以，預測未來的交通趨勢可能用“4+X”來概括比較有依據(jù)。

      “4”是未來智慧交通的基礎，代表自動化、電動化、互聯(lián)化和共享化。據(jù)悉，最近騰訊出版的自動駕駛方面的報告中，專門強調了四個基礎性特征的概念。

      此外，在交通運輸?shù)纳鐣院徒?jīng)濟性方面，精準、綠色、公平等特征也必不可少。

      在此 基礎上，往上發(fā)展的重要模式是“出行即服務”模式，計算機領域的人們可能更加了解其原理，與“Mobility as a Service”探討的是同一概念。

      基于上述未來智慧交通的發(fā)展趨勢和特征來判斷，下圖可展示出未來以自動駕駛為主軸線的演變場景。

      上圖包括兩個軸線，車輛使用軸線代表人與人之間的操作向共享轉變，車輛控制軸線代表人工駕駛逐漸向自動駕駛轉變。此圖描述的是漸變場景，未來交通演化的基本趨勢。

      接下來，將分享智慧城市和智慧交通架構方面的研究和觀點。

      智慧城市的模型結構清晰，具體包括物理層和數(shù)字層。其中物理層含有基礎設施、公共空間、交通和建筑；數(shù)字層包括數(shù)字采集、傳輸、分析、交通控制以及活動控制等，這些功能的全面發(fā)揮都依賴于數(shù)字層的完整性。

      此外，未來城市出行生態(tài)系統(tǒng)的核心是如何建設智慧城市綜合出行平臺。目前國內外的主流機構、學者都在積極探討和研究。下圖是波士頓咨詢與世界經(jīng)濟論壇聯(lián)合研究的成果。

      國內在智能網(wǎng)聯(lián)方面的研究非常復雜，更多是系統(tǒng)架構，涉及諸多元素、相關方、技術領域等。

      再往前發(fā)展是自動駕駛，涉及更多技術，極具挑戰(zhàn)性。從基本原理來看，自動駕駛主要包括三方面，環(huán)境感知、決策與規(guī)劃、控制與執(zhí)行。

      從人類駕駛員到自動駕駛車輛，上圖做了非常明確的對比?？梢钥闯觯詣玉{駛的優(yōu)勢極其鮮明，帶來的效益和價值也是非常巨大。

      其實，自動駕駛是對駕駛行為過程的再造或者重構，通過不斷的學習、記憶和迭代，實現(xiàn)由有人駕駛向自動駕駛的轉變。該方式的轉變可看做成一種革命，面臨的挑戰(zhàn)多種多樣，包括技術、風險，管制以及治理等方面。

      但是，只擁有自動駕駛技術是無法滿足為人類造福的目的，還需滿足重要的外部條件—交通管理系統(tǒng)，才能達到要求。

      此次閉門會議的主題是基礎設施的智能化、技術化，同濟大學也專門組建團隊研究該方面的內容，包括機場、綜合樞紐、道路、公路和港口等與交通相關的基礎設施。

      研究發(fā)現(xiàn)，智能道路可分為四大組成部分，物理層、信息層、能量層和空間位置。只有把四部分的問題全部解決，才能形成真正的道路智能化。

      綜合國內外發(fā)展趨勢，團隊從理論角度出發(fā)，做出了時空上分類和分布方面的探討，如上圖所示。

      根據(jù)歐陽明高院士的要求，把國家相關的戰(zhàn)略和布局整理歸納，羅列出如下部分具有權威性的文件：

• 2017年國務院發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》

      該規(guī)劃對智能經(jīng)濟、智能社會、智能交通都做了清晰且詳細的部署。

• 2016年發(fā)布的《“互聯(lián)網(wǎng)+”，人工智能三年實施方案》

      包括智能汽車研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化進程、智能輔助駕駛、復雜環(huán)境感知、車載智能設備、自適應巡航以及自動泊車等。

• 2017年發(fā)布的《促進新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃2018-2020》

      包括自動駕駛操作系統(tǒng)、車輛智能算法、智能芯片和一體化的車輛智能化平臺。

      此外，中國工程院安排了重大戰(zhàn)略課題“2035交通工程科技戰(zhàn)略”，對自動駕駛、綜合交通樞紐的協(xié)同、聯(lián)運的智能化和出行一體化都做了詳細部署。

      交通強國戰(zhàn)略

      十九大報告中，中央專門明確，一定要建設交通強國。為此，在國務院的組織下，國家發(fā)改委和交通部開展了交通強國戰(zhàn)略方面的一系列研究，主要內容包括八到九個重要體系，其中提出的代表性概念都與今天關注的問題息息相關。

      2016年，為落實十九大與國務院有關規(guī)劃的要求，發(fā)改委和交通部出臺了“互聯(lián)網(wǎng)+便捷交通”方面的規(guī)劃文件，包括智慧公路、車路協(xié)同、自動駕駛、基礎設施以及車聯(lián)網(wǎng)等，都做了詳細部署；另外，還提出了27項重大示范工程，目前正在積極展開。

      所以，從國家的決策到理論研究、原型實驗、檢測、示范，整個體系已經(jīng)全面構成，同時也是人們探討該問題的強有力支撐。

      在操作方面，國家有關部門和機構正在積極開展大量工作，包括新一代交通控制網(wǎng)和智慧公路的試點、智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試規(guī)范。

      據(jù)悉，目前全國已經(jīng)擁有諸多有代表性的測試基地，上圖列舉了部分省市開展的研究以及測試基地的規(guī)劃建設，例如無錫市建設的以公安功能為主的測試基地，主要包括場景模擬和試驗。

      此外，國家發(fā)改委正積極征求意見，為《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（征求意見稿）》，具體如下：

• 發(fā)展中國標準智能汽車

      車聯(lián)網(wǎng)、智能道路交通系統(tǒng)、智慧城市；

      人-車-路-云高度協(xié)同。

• 六大戰(zhàn)略任務

      技術創(chuàng)新、汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)、路網(wǎng)設施、法規(guī)標準、產(chǎn)品監(jiān)管、信息安全；

      汽車提供商、出行服務商、數(shù)據(jù)服務商；

      智能設施、高精度時空服務、車用通信、信息安全、數(shù)據(jù)服務、智能出行新業(yè)態(tài)。

      可以看到，國家在陸續(xù)研究和推出關于汽車方面的發(fā)展戰(zhàn)略。如下圖所示，汽車強國戰(zhàn)略的頂層設計是協(xié)同技術與創(chuàng)新體系架構的研究。

      國際動態(tài)方面，例如美國發(fā)布的ITS戰(zhàn)略規(guī)劃，以及聯(lián)邦政府出臺的相應政策，都值得學習和借鑒?，F(xiàn)在哥本哈根正在舉辦ITS世界大會，其中關于運輸?shù)匠鲂蟹眨簿褪荕obility as a Service等課題，將陸續(xù)有新成果推出。

      總結，要形成智慧型的交通體系，實現(xiàn)自動駕駛、自動出行，上述六大核心要素必不可少：聰明的車、聰明的路、控制中心、能源匹配、治理體系和社會生態(tài)。

來源：新智駕