導讀：發(fā)改委、工業(yè)和信息化部、國家標準委、公安部、交通運輸部等陸續(xù)發(fā)布相關政策，推進智能網聯(車聯網)示范區(qū)道路測試工作。

發(fā)改委、工業(yè)和信息化部、國家標準委、公安部、交通運輸部等陸續(xù)發(fā)布相關政策，推進智能網聯(車聯網)示范區(qū)道路測試工作。2018年4月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯合印發(fā)了《智能網聯汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》，對測試主體、測試駕駛人及測試車輛，測試申請及審核，測試管理，交通違法和事故處理等進行了明確規(guī)定。由工信部支持推動10個國家級智能網聯(車聯網)測試示范區(qū)，包括國家智能交通綜合測試基地(無錫)、國家智能網聯汽車(上海)試點示范區(qū)、浙江5G車聯網應用示范區(qū)、國家智能網聯汽車(長沙)測試區(qū)、武漢智能網聯汽車示范區(qū)、國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)、國家智能網聯汽車應用(北方)示范區(qū)、廣州智能網聯汽車與智慧交通應用示范區(qū)、智能汽車集成系統實驗區(qū)(i-VISTA)、中德合作智能網聯汽車車聯網四川試驗基地。另外還有超過30個城市級及企業(yè)級測試示范點，遍布我國華東、華中、華北、東北、華南、西南、西北地區(qū)，初步形成封閉測試區(qū)、半開放道路和開放道路組成的智能網聯汽車外場測試驗證體系。除此之外，還有10多個智慧高速公路開展智能網聯試點工作。本系列文章將分析介紹智能網聯(車聯網)示范區(qū)發(fā)展現狀。主要分為華東、華中、華北、東北、華南、西南和高速公路篇。

一、華東智能網聯(車聯網)示范區(qū)整體情況

華東地區(qū)包括上海市、江蘇省、浙江省、安徽省、福建省、江西省。2019年9月，上海、江蘇、浙江、安徽共同簽訂了《長江三角洲區(qū)域智能網聯汽車道路測試互認合作協議》。浙江吉利、安徽江淮、江蘇中智行獲頒首批長三角一體化測試牌照，實現了長三角測試的互聯互通，有效規(guī)范測試行為，加強檢驗機構協調合作，提升綜合檢測能力，推動區(qū)域內智能網聯汽車道路測試的數據共享與測試結果互認，加快智能網聯汽車的技術研發(fā)進程，促進車聯網應用快速落地。

從整體上看，華東地區(qū)智能網聯(車聯網)示范區(qū)主要包括：

江蘇的國家智能交通綜合測試基地(無錫)、南京秦淮區(qū)/溧水區(qū)/江寧區(qū)智能網聯開放測試區(qū)、蘇州工業(yè)園區(qū)和相城區(qū)智能網聯汽車公共測試道路、常熟中國智能車綜合技術研發(fā)與測試中心、國家智能交通測試及應用推廣基地(常州)、鹽城汽車試驗場等;

上海的國家智能網聯汽車(上海)試點示范區(qū)、同濟大學智能網聯汽車測試評價基地、臨港智能網聯汽車綜合測試示范區(qū)等;

浙江的5G車聯網應用示范區(qū)(杭州云棲小鎮(zhèn)和桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn))、杭州余杭區(qū)未來科技城和蕭山區(qū)、寧波杭州灣新區(qū)智能網聯汽車試驗平臺、嘉興嘉善產業(yè)新城智能網聯汽車測試場、湖州德清自動駕駛與智慧出行示范區(qū)等;

安徽的合肥自動駕駛5G示范運行線、蕪湖奇瑞汽車V2X示范場地、新能源與智能網聯汽車綜合測試研發(fā)基地(池州)等;

福建的福州市平潭縣無人駕駛汽車測試基地、福州市羅源縣5G車路協同自動駕駛聯合實驗基地、廈門BRT 5G公交站系統等;

江西的南昌市、上饒市、贛州市、九江市、鷹潭市、新余市、景德鎮(zhèn)市和贛江新區(qū)等地開展智能網聯汽車試點。

華東地區(qū)智能網聯(車聯網)示范區(qū)從數量上領跑全國其它各個區(qū)域。

二、江蘇

1. 無錫

國家智能交通綜合測試基地(無錫)，2017年開始選取小范圍區(qū)域開展車聯網通信技術驗證，并進行應用場景測試。覆蓋無錫太湖博覽中心周邊3.7km開放道路6個路口，涵蓋9個V2I場景和3 個V2V場景。

2018年，構建城市級LTE-V2X車聯網應用測試驗證環(huán)境，進行平臺建設、規(guī)?；瘧抿炞C。大范圍改造了240個交叉路口路側管控及通信設施，覆蓋主城區(qū)、太湖新城近170平方公里范圍、道路總長280公里，面向普通用戶提供覆蓋V2I/V2V/V2P/V2N的交通紅綠燈信號信息推送、交通事件提醒、主動安全預警、周邊交通狀況實時獲取等12大類26項應用場景的信息服務。面向全市急救車、消防車、公交車等社會服務車輛，測試驗證了優(yōu)先通行服務場景。發(fā)展車載前后裝用戶、手機APP用戶、行業(yè)用戶等約1.2萬。

2019年5月，工業(yè)和信息化部辦公廳正式批復支持無錫創(chuàng)建全國第一個國家級車聯網先導區(qū)，將部署1條省級公路、1條高速公路、5條主城區(qū)高架橋、400個交叉路口路側管控及通信設施，覆蓋260平方公里范圍。確定以無錫市民中心、太湖博覽中心等6平方公里重點區(qū)域為核心創(chuàng)新示范區(qū)，提供基于C-V2X開放式的增強場景服務，設計3大集中應用測試區(qū)和多條專項測試線路。具體包括前向碰撞預警、交叉路口碰撞預警、緊急制動預警、車輛盲區(qū)/變道預警、異常車輛提醒、交通標識數字化、公交優(yōu)先自主控速場景、V2X接駁巴士等。

2020年到2021年上半年將進入大規(guī)模建設階段，計劃完成1000個交叉路口路側管控及通信設施，覆蓋面積達到500平方公里。完成全部C-V2X RSU的雙模(Uu+PC5)升級，開展特定場景5G車聯網驗證，在橋梁道路等關鍵節(jié)點覆蓋NB-IoT等窄帶物聯網。開展碰撞預警、車速引導、編隊行駛等特定場景的5G-V2X測試驗證。進一步開放數據共享，開展大規(guī)模V2X應用，滲透率達到30%以上，基本完成基于“人-車-路-云”協同的城市智慧交通體系建設。

2021年下半年到2022年底進入全區(qū)域覆蓋階段，計劃完成2000個交叉路口路側管控及通信設施，覆蓋面積達到1200平方公里。全部部署5G基站，開始規(guī)?；嚶摼W，滲透率達到50%以上，實現“城城”高速公路、快速路、國省道交互協同(無錫新吳區(qū)-蘇州相城區(qū))。引導保險、融資、出行等社會資本投入，培育上游車聯網企業(yè)，做強做精車聯網產業(yè)生態(tài)，為全國范圍內推廣做好準備。

無錫作為全國第一個國家級車聯網先導區(qū)，在車聯網產業(yè)發(fā)展的各個方面做出了大量創(chuàng)新和實踐。

①打通了公安交管信息通信數據管道。無錫公安交管部門共享開放40余項交管信息，通過中心平臺能力升級、路側管控設備改造、增加RSU設備，打通公安交管中心平臺、路側管控設備與車聯網通信管道，覆蓋車輛、駕駛人、交通管控、交通事件、交通管制、信號燈燈色、交通狀態(tài)等數據;

②提升出行服務水平。通過車路協同為駕駛者提供更加精準、實時、主動的路況信息，動態(tài)實時獲取前方路況、道路施工情況，在出行之前或者過程中可以第一時間獲取可變車道、潮汐車道、可變限速等動態(tài)信息。實現公交車、120救護車等特種車輛優(yōu)先通行;

③助力自動駕駛。通過推送紅綠燈信息起到車速引導作用，作為自動駕駛的一種輔助性支撐信息;路側斑馬線上的攝像頭檢測到有行人，即時推送信息至車輛，提前進行避讓決策;提前獲取交通事故等事件信息，選擇最佳通行路線;路口盲區(qū)會車/變道時，發(fā)送預警信息，為車輛自動駕駛提供支撐;

④終端類型多樣，應用場景豐富。包括車企前裝終端、后裝車載智能終端、手機V2X-APP、互聯網出行服務V2X定制版在內的多廠家、多渠道、多類型終端，適配不同類型V2X應用場合、服務對象及業(yè)務場景。

2. 南京

南京市工業(yè)和信息化局、市公安局、市交通運輸局聯合發(fā)布關于印發(fā)《南京市智能網聯汽車道路測試管理細則(試行)》的通知，推動南京市自動駕駛技術研究和產業(yè)應用，推動交通運輸轉型升級發(fā)展，規(guī)范智能網聯汽車道路測試管理。

秦淮區(qū)將在大校機場地區(qū)和高鐵南站地區(qū)，道路總長65公里，覆蓋面積19.8平方公里，全面建設C-V2X通信設施，實現公共交通、環(huán)衛(wèi)作業(yè)、旅游觀光、工廠物流自動駕駛商業(yè)化應用。在大校機場跑道公園建設總成2.6公里，占地0.52平方公里測試基地。

溧水區(qū)在產業(yè)新城核心區(qū)駱家邊路，全長1.62公里，5個交叉路口，建設智能網聯汽車示范測試賽道，取得了i-VISTA智能網聯汽車試驗示范華東基地授牌，賽道除滿足無人駕駛汽車測試需求外，還將與中國移動同步建設5G應用示范區(qū)，未來車輛可進行5G自動遠程駕駛測試，以及增設高速公路、鄉(xiāng)村道路、隧道、模擬雨霧天氣等場景。

江寧區(qū)未來科技城測試道路建設高精度傳感器和路側感知設備，實時探測周邊道路環(huán)境，給無人車提供周邊交通環(huán)境感知數據。

3. 蘇州

工業(yè)園區(qū)，11月18日，江蘇省工業(yè)和信息化廳發(fā)布《關于蘇州智能網聯汽車公共測試道路的公告》，明確蘇州工業(yè)園區(qū)內8.8公里長的智能網聯汽車公共測試道路啟用。該測試道路區(qū)域北至金雞湖大道、西至星華街、南至獨墅湖大道、東至長陽南街，共15個路口，面積2.2平方公里，是江蘇首個實現5G全覆蓋的智能網聯開放式示范區(qū)。該區(qū)域按照國家車路協同戰(zhàn)略規(guī)劃要求設計，配置多模式通信路側設備、邊緣計算、管控平臺等智能設備，共有14個5G基站，平均每個基站的覆蓋半徑為200米至300米，可以實現復雜環(huán)境下的智能網聯汽車測試。

后續(xù)工業(yè)園區(qū)將全面構建基于C-V2X通信網絡的城市級車路協同應用體系，分期建成占地約13.9平方公里的智能網聯汽車測試區(qū)，并部署自動駕駛小巴車、環(huán)衛(wèi)車、物流車等示范應用項目。

相城區(qū)發(fā)布了《相城區(qū)智能網聯汽車示范應用指導意見(試行)》，已通過認定的公共測試道路(一期)由相城區(qū)水景路(北天成路-太東路)、西公田路(相融路-水景路)和相融路(太東路-北天成路)構成，總長度8.4公里，共13個交叉路口，具備長直道、彎曲路、交通樞紐道路等真實城市測試車道環(huán)境，可滿足自動駕駛車輛27項子測試項目和65項測試場景需求。所有交叉路口配置毫米波雷達、激光雷達以及各式監(jiān)控探頭等感知設備，采集數據利用5G網絡150 Mbps上行帶寬能力，將實時路況推送給附近車輛、云控中心以及其它終端。區(qū)域級邊緣計算能力達到100萬億次/秒CPU算力與2880萬億次/秒GPU算力，同時具備50倍的備用算力，可滿足L4乃至后期更高級別、更復雜路況自動駕駛路測的算力需求。

后續(xù)相城區(qū)還將繼續(xù)完善新型交通基礎設施，計劃建設1500個5G基站，在位于高鐵新城的長三角國際研發(fā)社區(qū)率先實現5G及窄帶物聯網全覆蓋。未來兩年，相城還將把測試道路覆蓋到國省道和城市主次干道，滿足智能駕駛企業(yè)不同測試需求。

4. 常熟

中國智能車綜合技術研發(fā)與測試中心是由常熟市人民政府聯合西安交通大學、中科院自動化所、長安大學和青島智能產業(yè)技術研究院成立。服務全省和長三角地區(qū)乘用車、商用車、環(huán)衛(wèi)車在城市街區(qū)道路下的智能網聯測試。長度5公里，占地0.44平方公里，交叉路口15個，包括定時發(fā)車巡航、到達場站、自動緊急制動、障礙物識別、交叉路口通行、C-V2X等場景。

2019年發(fā)布《常熟市車聯網(智能網聯汽車)產業(yè)發(fā)展行動計劃(2019-2022年)》，并且已連續(xù)承辦七屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”。設置城鄉(xiāng)道路比賽和高架道路比賽兩個內容。城鄉(xiāng)道路環(huán)境賽程共設置環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛遭遇、交通管制引導和交通擁堵等16個交通場景;高架道路環(huán)境賽程共設置作業(yè)車輛遭遇、前車落物緊急避讓和施工路段處理等10個交通場景。

5. 常州

推動新一代國家交通控制網(常州)試點工程。國家智能交通測試及應用推廣基地(常州)建設“國家智能商用車質量監(jiān)督檢驗中心”，是交通運輸行業(yè)除北京通州之外的第2家汽車領域國家級檢測中心，也是在智能商用車領域唯一一家國家級檢測中心。檢驗中心已在泰興規(guī)劃建設2000畝封閉測試場，一期600畝已建成。在常州建設1平方公里半開放測試場和3平方公里開放測試場。部署V2X車載及路側設備、可變情報板、智能信號機、環(huán)境監(jiān)測等智能化設備，重點圍繞公交車、物流車、?；奋嚾愔攸c營運車輛，打造智能網聯汽車行業(yè)應用示范。

6 鹽城

中汽中心鹽城汽車試驗場打造國內一流面向行業(yè)的第三方技術服務平臺，服務于汽車產品的定型試驗、強檢試驗和研發(fā)試驗，試驗車型以乘用車為主，商用車為輔。占地約6300畝，是國家級機動車檢測中心、工業(yè)和信息化部授權的公告檢驗汽車試驗場、交通運輸部道路運輸車輛燃料消耗量檢測試驗場。試驗道路總長60公里，包括最高車速達300km/h以上的高速環(huán)道，用于高速變向和操控體驗的直徑300米動態(tài)廣場，滿足高速直線競速的長度為2.7km性能路，多種彎角組合的用于車輛駕駛體驗&操控狀態(tài)測試的干濕操控路，同時場地建設有多種附著系數的制動路、越野跑道和疲勞測試道路等。

鹽城經濟技術開發(fā)區(qū)建設車路協同自動駕駛智能化城市道路“鹽城智路”，一期全長約8公里，試運行路段為湘江路(九華山路至普陀山路端)—九華山路(漓江路至湘江路段)。展現覆蓋高架路、匝道、高架下輔路、十字路口等十幾種復雜的車路協同自動駕駛開放道路測試環(huán)境。

7. 江蘇綜述

江蘇省在推進智能網聯(車聯網)示范區(qū)工作上力度巨大，成果顯著?！督K省推進車聯網(智能網聯汽車)產業(yè)發(fā)展行動計劃(2019-2021年)》提出，①加快構建智能整車研發(fā)制造體系，制定實施《汽車及零部件(含新能源汽車)先進制造業(yè)集群培育實施方案》，重點以南京、無錫、常州、蘇州、鹽城等為依托;②突破重點技術瓶頸，瞄準高級別智能單車需求，突破77GHz雷達天線、信號處理與算法芯片，加快攻關激光雷達軟硬件技術，推進車規(guī)級人工智能芯片研發(fā)和商業(yè)落地，打通C-V2X端到端全產業(yè)鏈技術瓶頸，推動芯片、模組、車載通信單元、路側設備、數據中心平臺等產品產業(yè)化和應用;③提升C-V2X網絡覆蓋水平，力爭在2021年，推動LTE-V2X網絡實現在南京、無錫、蘇州等重點城市基本覆蓋，在高速公路及重點區(qū)域部署C-V2X網絡，逐步擴大試點應用規(guī)模;④擴大車聯網用戶規(guī)模，力爭到2021年，新車駕駛輔助系統(L2)搭載率達到30%以上，聯網車載信息服務終端的新車裝配率達到60%以上。

三、上海

1. 國家智能網聯汽車(上海)試點示范區(qū)

2016年6月，位于上海嘉定區(qū)伊寧路2155號的國家智能網聯汽車(上海)試點示范區(qū)封閉道路測試區(qū)正式開園。封閉測試區(qū)(F-Zone)立足服務智能汽車、V2X網聯通訊兩大類關鍵技術的測試及演示，涵蓋安全、效率、信息、新能源汽車等四大類應用場景。園區(qū)內同時建設了隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場、十字路口、丁字路口、環(huán)島等模擬交通設施，可以為自動駕駛、V2X網聯汽車等提供100余種場景的測試驗證。

位于上海汽車博覽公園內科普體驗區(qū)(E-Zone)，是面向公眾開放的智能網聯汽車科普體驗區(qū)，是智能網聯汽車、智慧能源、智慧交通和智慧城市科普、體驗和交流的主要承載平臺。上海汽車博覽公園面積1200畝，含各類道路、一座加氫站、一座光儲充一體化站和一棟V2G-V2H小木屋?？破阵w驗區(qū)主要體驗自動駕駛和網聯V2X，主要包括編隊行駛、車道保持輔助、自適應巡航、自動緊急制動、綠波車速引導等場景。

2017年1月，上海市經信委出臺《上海市智能網聯汽車產業(yè)創(chuàng)新工程實施方案》，將發(fā)展智能網聯汽車作為上海產業(yè)轉型升級的戰(zhàn)略領航工程。2018年3月，《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法(試行)》正式發(fā)布。

2019年，上海市繼續(xù)推動公共道路測試在更大范圍開放，嘉定擬開放自動駕駛測試城市道路47.8公里(國道5.8公里，省道9.8公里，城市主干道7.2公里，城市次干道14.7公里，城市支路7.2公里，鄉(xiāng)村道路3.1公里)，上海汽車博覽公園內道路4公里，虹橋機場至汽車城高速公路20公里。測試場景由350個增加到1580個，將智能網聯汽車活動范圍伸展至生活中的各個場景，工業(yè)區(qū)、商業(yè)區(qū)、交通樞紐、住宅區(qū)等。

上海汽車城示范項目包括①封閉測試區(qū)，②開放道路5G+MEC+V2X示范區(qū)，③開放道路4G+MEC+V2X示范區(qū)。其中，封閉測試區(qū)用于開發(fā)驗證最新技術成果;開放道路5G+MEC+V2X示范區(qū)道路全長11.1公里，提供城市、社區(qū)、鄉(xiāng)村道路等環(huán)境下的智能網聯汽車開放道路技術驗證環(huán)境;開放道路4G+MEC+V2X示范區(qū)道路全長56.7公里，用于將技術成果投入商業(yè)應用，為車輛提供安全、效率等方面的服務。

2019年9月，上汽、寶馬和滴滴三家企業(yè)獲得首批上海市示范應用牌照。

2. 同濟大學智能網聯汽車測試評價基地

占地面積達170畝的智能網聯汽車測試基地位于同濟大學嘉定校區(qū)內，在交通環(huán)境、交通參與以及信息通信要素方面進行了全新的設計，配備5G通信系統。該基地由同濟大學和上汽集團共同建立，由“三區(qū)一環(huán)”組成。其中，“一環(huán)”是指1.3公里的環(huán)路設計;“三區(qū)”按照地理方位，東區(qū)主要用于低自動化駕駛的測試;西區(qū)模擬的是城市中的各種結構化道路，包括停車場、直道、環(huán)形道路、坡道等;南區(qū)模擬的是鄉(xiāng)村道路以及一些越野環(huán)境。

3. 臨港智能網聯汽車綜合測試示范區(qū)

根據自動駕駛及車路協同技術發(fā)展和驗證需求，臨港智能網聯汽車封閉測試區(qū)建設分為兩期。一期利用臨港科技城園區(qū)3.2平方公里內4.7公里道路及D08-02地塊構建封閉測試道路及核心測試廣場，部署9個交叉路口路側管控及通信設施。二期以核心測試廣場為鏈接向臨港科技園區(qū)4平方公里區(qū)域拓展，測試道路長度拓展5-10公里。包括高速公路，城市道路，長度500米的模擬隧道(衛(wèi)星及通信信號屏蔽，夜光及低光環(huán)境)，長度500米可控降雨模擬道路等。

4. 上海綜述

上海市為智能網聯汽車產業(yè)發(fā)展提供創(chuàng)新環(huán)境，推動上海成為智能網聯汽車示范應用和探索商業(yè)化運行先行區(qū)。上海正在打造世界級汽車產業(yè)集群，未來將依托嘉定、浦東金橋、臨港新片區(qū)，加快汽車產業(yè)高質量發(fā)展，引領全球汽車產業(yè)創(chuàng)新變革。

除了嘉定智能網聯開放道路測試區(qū)、臨港智能網聯綜合測試示范區(qū)，奉賢區(qū)也獲批并啟動建設上海奉賢智能網聯汽車特殊場景道路測試區(qū)。該測試區(qū)依托臨港南橋科技城，將建設園區(qū)地面、超大型地下停車庫、鄉(xiāng)村道路以及環(huán)境適應性等特定場景環(huán)境下的智能網聯和自動駕駛關鍵核心技術測試區(qū)和示范體驗區(qū)。