5G車聯(lián)網(wǎng)雖然目前尚不成熟，但R16的發(fā)布將對車聯(lián)網(wǎng)（V2X）做出重要增強，也就是說，網(wǎng)絡(luò)層面對于V2X支持的障礙即將徹底掃除。

無人駕駛是智慧交通發(fā)展的終極目標，車路協(xié)同是智慧交通系統(tǒng)發(fā)展的最新方向，新發(fā)展起來的C-V2X逐漸受到更多的關(guān)注，有望成為國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)部署主要方式。

車聯(lián)網(wǎng)是智慧交通落地主要抓手，業(yè)務(wù)場景應(yīng)用廣闊要使汽車具有對外通訊能力，車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)運而生。車聯(lián)網(wǎng)可以實現(xiàn)車與人/車/路/服務(wù)平臺的全方位網(wǎng)絡(luò)連接，應(yīng)用場景主要分為安全類、信息類和交通效率類。

信息類的應(yīng)用場景主要包括緊急呼叫業(yè)務(wù)等提高車主駕車體驗的應(yīng)用；交通效率類的應(yīng)用場景包含紅綠燈車速引導(dǎo)、交通事故提醒、潮汐車道提醒、交通擁堵提醒、 限速提醒、緊急車輛通行提醒等應(yīng)用；安全類的應(yīng)用主要有人車避撞提醒、電單車出沒提醒、緊急制動提醒、交叉路口避撞提醒、前向碰撞預(yù)警等?？梢哉f，有了車聯(lián)網(wǎng)，出行會更加智能，車聯(lián)網(wǎng)將優(yōu)先打開 5G 行業(yè)應(yīng)用市場空間。

目前我們所指的V2X都是C-V2X，也就是Cellular-V2X，Cellular是蜂窩網(wǎng)絡(luò)的意思，這里的蜂窩網(wǎng)絡(luò)就是指咱們4、5G網(wǎng)絡(luò)使用的移動通信方式，所以C-V2X就是使用移動通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的V2X，目前V2X幾乎都是C-V2X。

V2V（車-車）可以用做車輛間信息交互和提醒，典型應(yīng)用是用于車輛間防碰撞安全系統(tǒng)。

V2I（車-基礎(chǔ)設(shè)施），車輛可以與道路甚至其他基礎(chǔ)設(shè)施，例如交通燈、路障等通信，獲取交通燈信號等道路管理信息。

V2N（車-互聯(lián)網(wǎng)）是目前應(yīng)用最廣泛的車聯(lián)網(wǎng)形式，其主要功能是使車輛通過移動網(wǎng)絡(luò)，連接到云服務(wù)器，使用云服務(wù)器提供的導(dǎo)航、娛樂、防盜等應(yīng)用功能。

V2P（車-行人）是用做給道路上行人或非機動車安全警告。

C-V2X技術(shù)正持續(xù)獲得廣泛的生態(tài)系統(tǒng)支持，有望成為汽車安全與未來自動駕駛領(lǐng)域的重要技術(shù)。

簡單來說，C-V2X就是一項能夠幫助人類或者車載電腦看到更遠地方的通訊技術(shù)。在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同。

產(chǎn)業(yè)各方搶奪制高點

雖然當(dāng)前5G在2B場景上并沒有找到太好的應(yīng)用場景，但是車聯(lián)網(wǎng)這個剛需目前已經(jīng)逐漸的浮出水面了。5G的商業(yè)化應(yīng)用，讓國內(nèi)一直以來堅持的C-V2X路線在延時性上的優(yōu)勢得以充分發(fā)揮，應(yīng)用前景和可行性大幅提高。

產(chǎn)業(yè)各方正在積極布局，重點爭奪新興市場，先設(shè)備再平臺的投資主線。

隨著 C-V2X 的部署落地，首先將帶來芯片、模組、終端設(shè)備等硬件層面的海量需求；隨著基礎(chǔ)設(shè)施工作建設(shè)完成之后，平臺運營有望衍生更大價值。

科技公司借助 AI 技術(shù)， 提供自動駕駛解決方案；互聯(lián)網(wǎng)借助內(nèi)容服務(wù)與AI，滲透自動駕駛出行服務(wù)； 運營商依托蜂窩網(wǎng)，為網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛提供服務(wù)；位置服務(wù)公司基于已有的地圖業(yè)務(wù)，布局高精度地圖服務(wù)。

車載終端在不同的環(huán)境或者狀態(tài)下，各個鏈路的狀況也會有所不同。例如，在無覆蓋的場景下，車載終端只能通過側(cè)行鏈路進行通信

R16系統(tǒng)研究了在不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下、不同的場景下以及不同的通信需求下，如何選擇合適的通信鏈路，從而保證V2X通信的質(zhì)量；此外，也考慮了不同類型車載終端的能力的不同，例如部分車載終端只支持LTE V2X或者部分車載終端支持NR V2X。

車聯(lián)網(wǎng)不單單是為了實現(xiàn)自動駕駛，5G甚至未來的6G網(wǎng)絡(luò)，并不能實現(xiàn)自動駕駛，自動駕駛一定是要依靠汽車自身強大的傳感器、雷達和攝像頭來實現(xiàn)的。

一是激光雷達。激光雷達是自動駕駛汽車最重要的一雙眼睛，其作用是通過向汽車周圍發(fā)射激光，進而測量激光在周圍環(huán)境中充分反射、折射后返回的光束，來確定周圍物體的距離、速度與方位。

二是毫米波雷達。毫米波雷達與激光雷達工作方式相近，但相比于激光雷達，毫米波雷達不容易受天氣影響，在激光雷達因大雪、霧霾無法準確判斷周圍環(huán)境時，可以作為輔助探測手段，且毫米波雷達測距更遠。但是毫米波雷達分辨率低，無法做精確環(huán)境評估，因此只能作為激光雷達的輔助，類似于眼睛上的眼鏡。

三是攝像頭。通過攝像頭的圖像識別，可以輔助實現(xiàn)車道判斷、交通標識識別、交通信號燈識別等雷達無法實現(xiàn)的功能，輔助實現(xiàn)真正完整的自動駕駛系統(tǒng)。

通過V2X，可以幫助汽車實現(xiàn)輔助自動駕駛、車載娛樂、自動路線規(guī)劃、遠程防盜、遠程報修等各類功能。

通信技術(shù)是自動駕駛核心要素之一，車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛都需要厘米級精確定位，確保安全的路徑規(guī)劃和穩(wěn)定流暢的執(zhí)行指令，4G偶爾出現(xiàn)的信號不穩(wěn)定或延遲，對汽車安全存在巨大隱患。

伴隨5G時代到來，其將為車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動駕駛帶來更多加速和突破，甚至給整個產(chǎn)業(yè)打開更多想象的空間。