北斗讓定位導(dǎo)航厘米級

     6月23日，北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署全面完成。這一由我國自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，將為全球用戶提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)?！案叽笊稀钡谋倍穼?dǎo)航，已經(jīng)不知不覺飛入尋常百姓家。據(jù)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程總設(shè)計(jì)師楊長風(fēng)透露：“在中國入網(wǎng)的智能手機(jī)里面，已經(jīng)有70%以上的手機(jī)提供了北斗服務(wù)。”新華社發(fā) 徐駿/作        

   “飛機(jī)很多時(shí)候也是在‘自動(dòng)駕駛’（自動(dòng)巡航飛行），大家坐飛機(jī)時(shí)，并不太擔(dān)心安全問題。但是對于無人駕駛汽車，可能很多人都會(huì)有疑慮……既然完好性和功能安全是航空行業(yè)飛行的安全‘標(biāo)配’，那么我們在無人駕駛領(lǐng)域，也應(yīng)該把它作為一個(gè)‘標(biāo)配’。”         

   7月9日，世界人工智能大會(huì)云端峰會(huì)拉開帷幕。在AI沙龍環(huán)節(jié)，衛(wèi)星導(dǎo)航專家、千尋位置首席科學(xué)家馮紹軍發(fā)表《完好性，數(shù)字無人世界的安全標(biāo)配》的演講，其中提到了上述觀點(diǎn)。         

   馮紹軍認(rèn)為，完好性是未來數(shù)字無人世界的“標(biāo)配”，可以讓用戶在使用無人駕駛汽車、無人機(jī)等智能設(shè)備時(shí)，用得更安全、更放心。         

   什么是完好性？       

   “導(dǎo)航系統(tǒng)給出來的信息，它的正確性是否可靠，及時(shí)地給出一個(gè)警告，讓用戶避免使用這個(gè)錯(cuò)誤的信息，就是完好性。如果這種事情真的發(fā)生了，我們是不是可以轉(zhuǎn)換到一種安全的模式，避免事故的發(fā)生，這個(gè)就是功能安全?！瘪T紹軍說。       

    然而，相比自動(dòng)飛行的飛機(jī)導(dǎo)航，無人駕駛汽車導(dǎo)航是一個(gè)世界性的技術(shù)難題。        

    據(jù)馮紹軍介紹，相較而言，汽車對定位精度的要求更高。飛機(jī)快要落地的時(shí)候，對精度的要求仍然是米級的。而對智能駕駛汽車來說，車道很窄，和路邊的障礙物之間的距離也較短。這意味著，汽車對定位精度的要求是10到30厘米。         

   此外，汽車行駛在路上，視野可能會(huì)受到周邊的樹木、同行的卡車、城市樓群的遮擋，甚至還會(huì)遭到其他無線電信號的干擾。        

  “判斷厘米級精度，人類都難做到，但機(jī)器需要判斷接收到的導(dǎo)航信息是否可信，是否可用，是否安全，就需要借助其完好性。”馮紹軍說。        

   6月23日，我國北斗三號全球系統(tǒng)完成收官發(fā)射，北斗衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)也將在今年形成全球服務(wù)能力。作為國家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的建設(shè)方，千尋位置同日宣布，配合北斗三號全球系統(tǒng)的建設(shè)，今年內(nèi)將同步提供全球增強(qiáng)服務(wù)。         

    據(jù)馮紹軍透露，在我國，有2600多座北斗地基增強(qiáng)站，構(gòu)成了國家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國一張網(wǎng)”。經(jīng)過3年的攻堅(jiān)，我國實(shí)現(xiàn)了從衛(wèi)星地基增強(qiáng)站到用戶接收端的全鏈路完好性，完成500多項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的攻堅(jiān)。       

   “這種具備完好性的時(shí)空智能服務(wù)，會(huì)很快覆蓋到高端的主流車型，讓無人駕駛更加智能、安全，來得更早。”馮紹軍表示，面向數(shù)字無人世界，各類無人物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的“標(biāo)配”也需要“完好性”——這是時(shí)空智能領(lǐng)域的重要安全指標(biāo)。       

   “我們提出了時(shí)空智能這一新的概念，就是在厘米級定位、毫米級感知和納秒級授時(shí)的基礎(chǔ)上，結(jié)合其他的數(shù)據(jù)，通過人工智能等各種算法，作出的最優(yōu)決策?！瘪T紹軍說。         

    他打了個(gè)比方，一個(gè)機(jī)器從A到B的過程中，需要結(jié)合動(dòng)態(tài)的時(shí)間和空間的信息，來作出各種各樣的判斷，最后達(dá)到優(yōu)化目的。時(shí)空智能可以理解為是從感知智能到認(rèn)知智能，再到?jīng)Q策智能的一個(gè)過程。         

    馮紹軍透露，截至目前，我國有關(guān)單位已經(jīng)利用北斗地基增強(qiáng)站及自主研發(fā)的定位算法，通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)運(yùn)算，為遍布全國的用戶提供時(shí)空智能服務(wù)。