車路協(xié)同可有效提高交通系統(tǒng)的安全和效率，其大規(guī)模應(yīng)用與推廣已成為未來交通發(fā)展的必然選擇。我國也推出了各項政策支持車路協(xié)同的發(fā)展。特別值得提出的是，智慧公路、車路協(xié)同和智能網(wǎng)聯(lián)汽車已被放在同等重要的地位。

          目前，車路協(xié)同的發(fā)展主要面對五大難，分別是感知難、通訊難、控制難、集成難、測試難。首先是感知難，現(xiàn)階段車路協(xié)同的感知還是主要依賴攝像頭，在大雨、大霧等惡劣天氣下可能發(fā)生安全事故。經(jīng)過實際測試后，路側(cè)的激光雷達(dá)使用壽命仍有待提高，價格也偏貴。增加感知系統(tǒng)后，高速公路的成本激增。此外，這些感知系統(tǒng)能給高速公路帶來什么收益，還有待驗證。二是通信難，盡管有5G技術(shù)助力，但基站的密集部署將增加建設(shè)和運營成本。三是控制難，目前很多系統(tǒng)“可監(jiān)”，還沒做到“可控”。四是集成難，高速公路上設(shè)備很多，感知方面涉及氣象、道路、交通等信息的收集，但如何對此進行集成，仍需深入研究。五是測試難，整個系統(tǒng)部署后取得的效果如何，有待測試評估。

          智慧公路，一是要有感知，且是全面、充分的感知；二是要會“思考”，能夠把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息和知識；三是要能反應(yīng)，不光“可監(jiān)”、還要“可控”，真正把收集到的信息用于交通管控。智慧公路與車路協(xié)同只有在解決了當(dāng)前交通系統(tǒng)面對的緊迫問題后，才能得到逐步發(fā)展與大規(guī)模推廣。

          車路協(xié)同現(xiàn)階段的核心在于實現(xiàn)與路上幾乎百分百“有人車輛”的協(xié)同，輔助安全高效駕駛。智慧公路只有讓道路使用者明確感受到智慧化優(yōu)勢，有鮮明的體驗感，才能被大眾接受并獲得推廣。

          智慧公路和車路協(xié)同的發(fā)展路線應(yīng)該是螺旋型、階段化的。目前在建的智慧公路應(yīng)主要針對“有人車輛”和高級輔助駕駛；當(dāng)信息化達(dá)到一定程度后，就可以支持L3級自動駕駛；只有當(dāng)L3級自動駕駛車輛滲透率達(dá)到一定程度后，針對這項技術(shù)的智慧公路才有可能大規(guī)模部署。